1. Systemkonfiguration for Mitsubishi Servo Motor Control
Den servomotor Zeo-tilstand, der almindeligvis anvendes på industrianlæg, er positionskontrol.Indholdet af at ændre motorens rotationskraft til lineær bevægelse og arbejde i en bestemt position skal bestemmes.
Mitsubishis LC (Melsec Q Series Q03UDE CPU, QD75D2 positioneringsmodul) og berøringspanel (GOT100 Series) ogservomotor er HC-KF13 tilforklaringen ved hjælp af Mitsubishis servomotorstyring til forklaring., ved hjælp af servodrevet MR-J3-10A.
Mitsubishi Servo Motor MR-J3-10Et billede
2. Valg af Mitsubishi servomotor
For at vælge en servomotor skal typen af servomotor vælges i forhold til det objekt, der skal drives i forbindelse med motoren i det system, der skal designes.Dettekan lade sig gøreved at bruge softwarepakken, der bruges til motorvalg af Mitsubishi. Modelnavnet er Mitsubishi Servo Motor HC-KF13, forudsat at servomotorsystemet tages i betragtning.Indholdet af denne servomotor findes i Mitsubishi-kataloget eller Mitsubishi-manualen.
Mitsubishi servomotorHC-KF13
For information om antallet af encoder-udgangsimpulser, der kræves ved beregning af omkostningerne til elektronisk gear, og encodertypen, søg i Mitsubishi servomotormanual for at finde den servomotormodel, du har, og indtastencoder til hastigheds-/positionsdetektorblandt forskellige elementer i specifikationen.Der er et udtryk, der hedderEt pulssignal på 262.144 [Pulse/rev] udsendes med opløsningen pr. servomotorrotation.
3. Mitsubishi Servo Forstærker/Servo Drive Valgmetode
Mitsubishi servomotorer og servodrev skal matche hinanden i henhold til den nominelle kapacitet eller den anvendte kommunikationsmetode.Da Mitsubishi servomotor blev valgt først, blev servodrev valgt som næste.Hvis du ser på valgmetoden gennem Mitsubishis produktkatalog eller servodrevmanual, er den valgte model for servomotoren F-KP13-modellen.
Servodrevet, der gælder for HF-KP13-modellen, er MR-J3-□A/B/B-RJ006/T-typen.□ er relateret til servodrevets kapacitet. Hvis du ser på tabellen, er tallet [10] hvad det betyder.Mitsubishi servodrev af andre modeller fås også som MR-J3-□A1/B1/1B-RJ006/T1-typer.Når du har valgt Mitsubishi Servo Drive (MR-J3-10A), kan du finde specifikationerne for produktet i Mitsubishi-kataloget eller Mitsubishi-manualen.
To punkter at være opmærksom på er Maksimal inputpulsfrekvens og positioneringsfeedbackpuls.Faktoren, der skal bruges til at beregne det elektroniske gearforhold.
Punktet, der angiver den maksimale frekvens af impulssignalet input fra værtscontrolleren, er den maksimale inputpulsfrekvens.Værtscontrolleren brugte positioneringsmodulet i QD72D2 her.
Bemærk, at pulsfrekvensen for QD75D-typen er 1 Mbps som reference.
Med andre ord betyder det evnen til at lave 1 million pulssignaler i sekundet.Du kan se signalflowet, men pulssignalet, der genereres af værtscontrolleren, modtages og behandles af servodrevet, såpulsbehandlingsevne er vigtig.
Mitsubishi Servo Motor J3 Encoder Kabel
Betydningen af "D" i den øvre controller QD75D er, at et differentielt drivkredsløb er vedtaget som en metode til at transmittere et pulssignal.Derfor betyder det, at servodrevet MR-J3-10A har evnen til at behandle alle 1 Mbps pulssignaler lavet af den øvre controller QD75D."Positioneringsfeedback-pulsen", der angiver antallet af pulssignaler, der genereres af encoderen i henhold til rotationen af Mitsubishi servomotor, er 262.144 [Pulse/omdrejninger],indikerer det262,144 pulssignaler genereresper omdrejning af servomotoren.