Klassificeret efter struktur:
1. Integreret type: Det er at installere de forskellige komponenter i PLC sammen eller et par trykte kredsløb og installere dem sammen med strømforsyningen i kabinettet for at danne en enkelt helhed, der kaldes værten eller basisenheden, og bruges af små og ultra-små PLC'er. Denne struktur.
2. Modular: De grundlæggende komponenter i PLC er lavet til uafhængige moduler. Mellemstore og store PLC'er anvender denne metode, som er let at vedligeholde.