1. Momentstyring: Momentstyring er at indstille motorakslens udgangsmoment gennem ekstern analog indgang eller direkte adressetildeling. For eksempel svarer 10V til 5Nm. Når den eksterne simulering er indstillet til 5V, er motorakslens output 2,5Nm. Hvis belastningen af motorakslen er mindre end 2,5Nm, vil motoren ikke rotere, når den eksterne belastning er lig med 2,5Nm (større end 2,5Nm). Når motoren vender tilbage (normalt under tyngdekraftsbelastning). Det kan realiseres ved at ændre indstillingen af analog mængde i realtid for at ændre indstillingen af drejningsmoment, eller ved at ændre værdien af den tilsvarende adresse gennem kommunikation.
Denne applikation bruges hovedsageligt til oprulnings- og afviklingsanordninger, der har strenge krav til materialestyrke, såsom ledningstrækanordninger eller fiberoptiske trækanordninger. Momentindstillingen bør til enhver tid ændres i henhold til ændringen af viklingsradius for at sikre, at materialekraften ikke ændres med ændringen af viklingsradius.
2. Positionskontrol: I positionskontroltilstand bestemmes hastigheden normalt af frekvensen af eksterne inputimpulser, og rotationsvinklen bestemmes af antallet af impulser. Nogle servoer kan direkte distribuere hastighed og forskydning gennem kommunikation. Fordi positionstilstanden strengt kan kontrollere hastigheden og positionen, bruges den normalt i positioneringsudstyr. Anvendelsesområder som CNC-værktøjsmaskiner, trykmaskiner mv.
3. Hastighedstilstand: Rotationshastigheden kan styres af analog input eller pulsfrekvens. Når den ydre sløjfe-PID-styring af den øvre styreenhed er tilgængelig, kan hastighedstilstanden også placeres, men motorens positionssignal eller positionssignalet for den direkte belastning skal føres tilbage til det øverste lag for drift. Positionstilstanden understøtter også direkte belastning af den ydre ring for at detektere positionssignaler. På dette tidspunkt registrerer koderen ved motorens akselende kun motorens hastighed, og positionssignalet leveres af den direkte detekteringsenhed ved den endelige belastningsende. Fordelen ligger i at reducere fejlen i den mellemliggende transmissionsproces og forbedre positioneringsnøjagtigheden af hele systemet.